Твърде рано е роботизираните лазерни заваръчни машини да заменят изцяло ръчното заваряване, но целта заваръчните роботи да заменят 90% от заварчиците при периодично заваряване може да бъде постигната. Заваръчният робот е предпочитан от все повече малки и средни предприятия поради неговата висока ефективност, високо качество и лесно управление. За някои продукти, изискващи висока точност, един заваръчен робот сам по себе си не може да го реши. По това време потребителите трябва да добавят система за проследяване на лазерни заварки навреме.
Проследяване на заваръчни шевове с лазер
1, Реална производствена ситуация на потребителите: има много видове заваръчни продукти, малки партиди и високи изисквания за точност на заваряване и заваръчни техници.
2, Цената на подобряването на подаването на детайла е висока: актуализирайте оборудването за обработка на оригиналния процес и проектирайте и закупете високо прецизни инструменти.
3, Заваръчните роботи често се сблъскват с различни технически ситуации, като отклонение на затягане на детайла и термична деформация на ламарина в процеса на производство на заваряване.
4, Заваръчните роботи често се нуждаят от ръчно ремонтно заваряване след заваряване. За малките и средни предприятия това не само увеличава разходите за труд, но и подобрява скоростта на ремонт на продуктите.
За да се подобри ефективността на обработката на заваръчните роботи и да се намали времето и трудността на преподаване, е много необходимо да се увеличи системата за проследяване на лазерната заварка във времето.
Лазерната система за проследяване на шева на заваръчния робот проверява дали пролуката е подходяща чрез функцията за позициониране на шева преди заваряването и достига точно до съединението, което трябва да бъде заварено. Проследяване на шевове в реално време и наблюдение на деформацията на продукта по време на заваряване. Чрез инсталиране на сензора преди събиране на данни за позицията на заваряване, събиране чрез захранването или параметрите на заваряване и след това предаването му на заваръчния робот и различни адаптивни размити алгоритми за управление за правилната траектория на заваръчния робот или специална машина, така че да се реализира адаптивната контролират и осъзнават целта на проследяването на заваряване в реално време.
Как да приложим автоматично проследяване и позициониране на шевове?
Общият метод за реализиране на проследяване на шевовете и позициониране на заваръчни роботи е периферното спомагателно откриване, което основно реализира лазерно проследяване и проследяване на фотографски изображения. Системата за контрол на проследяване и позициониране на шева може да събира съответните данни за шева чрез оптичното измервателно оборудване, а заваръчният робот може да регулира траекторията на движение на адаптивното рамо чрез сравнение на данните, така че да реализира проследяването на шева в реално време .